Суть розробки, основні результати:
Граф, М. С. Модернізація та удосконалення інтелектуальних систем керування безпілотного повітряного судна / М. С. Граф, П. Л. Ігнатенко // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2018) : матеріали тез доповідей VІІІ міжнар. наук.- практ. конференції (м. Чернігів , 10–12 травня 2018 р.) : у 2-х т.– Чернігів : ЧНТУ, 2018. – Т. 2. – С. 211-212.