Суть розробки, основні результати:
Погребняк, Р. П. Надлишкові зв’язки у схемі кривошипно-повзунного механізму захоплювача / Р. П. Погребняк, М. Р. Погребняк // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2020) : матеріали тез доповідей Х Міжнар. наук.- практ. конф. (м. Чернігів , 23–25 верес. 2020 р.) : у 3-х т. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2020. – Т. 3. – С.13-15.