Короткий опис(реферат):
Дослідження характеристик маніпуляторів мобільних роботів є основою розроблення теорії проектування наземних роботизованих комплексів спеціального призначення. Традиційно. характеристики маніпуляторів досліджуються методами теоретичної механіки та динаміки машин. Однак специфіка маніпулятора, що розміщений на рухомому шасі суттєво ускладнює застосування традиційних методів. Основною причиною цього є відсутність фізичної основи для введення абсолютної нерухомої системи координат та методів оцінки точного просторового положення основних елементів маніпулятора.
Суть розробки, основні результати:
Струтинський, В. Б. Обґрунтування ефективності застосування гвинтового числення при дослідженні статичних, кінематичних та динамічних характеристик маніпуляторів мобільних роботів / В. Б. Струтинський, О. Я. Юрчишин, В. С. Парненко, В. О. Кравець // Комплексне забезпечення якості технологічних процесів та систем (КЗЯТПС – 2022) : тези доповідей XІІ Міжнародної науково-практичної конференції (м. Чернігів, 26–27 травня 2022 р.) : у 2 т. Т. 1. – Чернігів : НУ «Чернігівська політехніка», 2022. – С. 138-139.