Суть розробки, основні результати:
Жарий, Я. В. Особенности машинного определения положения центра тяжести однородного тела сложной формы / Я. В. Жарий, А. А. Бардин // Прикладная геометрия и инженерная графика. – К.: Будівельник, 1989. - Вып. 47. - С. 76-78.