Суть розробки, основні результати:
Пасов, Г. В. Обчислення керуючих координат шліфувального круга при різних схемах його руху / Г. В. Пасов, В.В. Кальченко, А. В. Рудик, В. Ю Лясота // Вісник Чернігівського державного технологічного університету. – 2001. – Вип. 13. – С. 73-77.