Інтелектуальна система автоматичного керування автомобілем у віртуальній моделі навколишнього середовища

Abstract

Кваліфікаційна робота передбачає дослідження сучасного стану розвитку галузі безпілотних автомобілів, а також основних технологій, які в ній застосовуються; дослідження можливостей використання віртуальних середовищ для перевірки ефективності роботи систем автоматичного керування автомобілем; розробку системи автоматичного керування автомобілем та оцінку ефективності її роботи у віртуальній моделі навколишнього середовища. Віртуальне середовище повинно являти собою модель реального світу зі змінними довколишніми умовами: погодою, ландшафтом, часом доби. При виборі перевага має надаватися тим варіантам, в яких дорожня інфраструктура реалізована більш детально та реалістично. Розроблювана система має складатися з частин, що повинні виконувати наступні функції: - підсистема збору даних: отримання даних з віртуального середовища, їх зберігання у сховищі даних; - підсистема обробки даних: підготовка зібраних даних для реалізації системи автоматичного керування; реалізація обраних технологій на основі зібраних даних; - підсистема керування: інтеграція реалізованої системи автоматичного керування до віртуального середовища.