Програмно-апаратний комплекс для дистанційного вимірювання параметрів оточуючого середовища. Розробка програмної частини

Abstract

Обʼєктом розробки є програмно-апаратний комплекс, що призначений для дистанційного вимірювання параметрів оточуючого середовища. Предмет розробки – реалізація алгоритмів функціонування операторського пульту керування та його налаштування. Метою роботи є розробка мобільного додатку, який дозволить керувати траєкторією руху мобільного робота, контролювати її, а також отримувати результати вимірювання таких величин, як температура, відносна вологість повітря та атмосферний тиск, відображати отримані значення в форматі таблиці і зберігати їх у пам’яті. Інтерфейс мобільного додатку було розроблено в середовищі Unity з використанням мови програмування C#, для редагування коду використовувалось інтегроване середовище розробки Visual Studio. Результатом роботи є мобільний додаток, що забезпечує: - формування і передачу команд для керування траєкторією руху робота; - формування і передачу команд для вимірювання кліматичних параметрів оточуючого середовища (температура, відносна вологість повітря, атмосферний тиск); - взаємодію пульта оператора із роботом як при передачі команд, так і при отриманні результатів через інтерфейс Bluetooth; - контроль параметрів руху шляхом моніторингу лінійної швидкості, пройденого шляху і лінійних прискорень мобільного робота; - збереження отриманих результатів вимірювань у csv-файлі. Шляхами вдосконалення мобільного додатку оператора є збільшення кількості параметрів як руху робота, так і оточуючого середовища, що вимірюються, покращення способів збереження і обробки даних, а також обробка зображень відео камери та сигналів GPS.